主要包括
●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
●维护柔性 采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。
攻牙钻孔自动化设备介绍
现代生产和生活中的机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘、家具零件等各种具有不同规格五金制品经常需要加工通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或牙扣的工序。此工序简单而且繁琐，如果是大批量的工件需要加工的话企业的运作难度明显，智能预浸机，仕速自动化机械就是为企业解决这些问题而来的。
设备动作流程：
滑动承耳经振动盘----出来经直振入到待加工工位----经气缸推料到攻牙模具------攻牙机发出动作攻牙-----攻牙完成----滑动承耳经下一个攻牙产品推出攻牙模具----经过传送带进入到另一个振动盘 次数用完api key 超过次数---
随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，预浸机，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地做出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。
四阶段
是集成自动化仓储技术阶段在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，预浸机，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。
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