这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的---，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和---等成果的自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、---系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，预浸机，它由5个单元组成：程序单元。决定做什么和如何做。作用单元。施加能量和定位。传感单元。检测过程的性能和状态。 次数用完api key 超过次数---
1946年
美国机械---d.s.哈德提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和---控制理论的发展，小型预浸机，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。
60年代
随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的控制与管理的综合自动化阶段。
70年代
自动化的对象变为---、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。 次数用完api key 超过次数---
随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，预浸机厂家，计划人员可以方便地做出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。
四阶段
是集成自动化仓储技术阶段在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。
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